在水下发射鱼雷时，都是靠潜艇的声纳设备观察目标的位置速度，再计算鱼雷的速度和目标的速度，调整鱼雷的攻击角度。
商级潜艇常备的鱼雷有两种。
一种是声导鱼雷，巡航400米后自动跟踪最近的螺旋桨噪声，这种鱼雷的射程6000米∕44节、7500米∕40节、12500米∕30节。
另一种是被动自导鱼雷，有一种简易的噪声探测装置导引寻的，这种鱼雷是针对攻击舰船设计的。射程比较短，但是速度很快，最高速度可以达到55节。
这两种鱼雷都不算太先进，二战时德国已经在广泛使用了，陈绍只是让他们提前出来而已。
这次为了对付英国舰队，都是这种高速的被动自导鱼雷，533MM的鱼雷，一旦命中，不管是对什么军舰，都是足够致命的。上千吨的驱逐舰，更不用说了，挨个一发便会成为废铁。万吨的巡洋舰也难以幸免，一旦直接命中舰身，最少能轰开一个几米的大口子。到时候任凭再多的水密舱也没有用，海水会不断的涌入，沉没是迟早的事。不过这样的鱼雷，要是对付战列舰，最少需要几发，才有可以击沉一艘战列舰。不单单是因为战列舰吨位大，还有战列舰皮糙肉厚，只有一发鱼雷很难奏效。
（未完待续）