晚明

注1：戚继光《纪效新书》就记录有火药的竹筒定装和颗粒化方法，定装的方法很有可能来源于倭寇，日本战国时期的铁炮队曾使用过一种“竹制早合”定装竹筒，小日本另外还有一种“胴乱”，是金属小筒，作用一样，戚家军的定装竹筒可能是在沿海抗倭的时候学习到的。