王忠孝也说道：“台湾地方闻甚广阔，实未曾到，不知情形。如吴豪所陈红毛炮火，果有其名，况船大又无别路可达，若必由炮台前而进，此所谓以兵与敌也。”
姚启圣摇摇头说道：“众位所虑者，诸岛难以久拒清朝，欲先固其根本，而后壮其枝叶，此乃终始万全至计。信，北人也，委实不知。但以人事而论，蜀有高山峻岭，尚可攀藤而上，卷毡而下；吴有铁缆横江，尚可用火烧断。红毛虽桀黠，布置周密，岂无别计可破？今乘将士闲暇，不如统一旅前往探路，倘可进取，则并力而攻；如果利害，再作商量，亦未为晚。此信之管见也。”
郑成功听后赞扬道：“此乃因时制宜，见机而动之论。”
军陈永华也说道：“凡事必先尽之人，而后听之天。宣毅后镇所言，是身经其地，细陈利害，乃守经之见，亦爱主也，未可为不是。如建威之论，大兴舟师前去，审势度时，乘虚觑便，此乃行权将略也。试行之以尽人力，悉在大将军裁之。”
接着，甘辉、林习山、黄悟等将士都发言支持郑成功，认为恢台之举可行。
主要的文武官员都赞同收复大元，郑成功非常高兴，称赞“朝栋之言，可破千古疑惑”，当即拍板决定兴师复台。
为了能一举拿大元，郑成功决定亲自统率主力出征大元。
为了稳定后方，郑成功留水师右提督洪旭、应天府知府卢若腾守南京，中军提督甘辉守江淮，右军提督张进、左冲镇余宽守安庆。
王忠孝、陈永华修理战船、备办粮饷、器械。
1952年九月二十一日，南京浦口誓师，参加誓师礼的有原兵部尚书唐显悦、兵部侍郎王忠孝、浙江巡抚卢若腾、吏科给事中辜朝荐、右副都御史沈佺期，水师中军提督林习山、水师左提督黄悟、援剿左镇黄庭、左冲镇余宽、右先锋杨才……等上百名文武官员。
二十一日中午，郑成功誓师后，率领郑家水师出料罗湾，次日过午到达澎湖。
二十四日，他亲祭海岳，巡视附近岛屿，对随行诸将说：“台湾若得，则此为门户保障。”
随即留下陈广、杨祖、林福、张在四将带兵镇守澎湖。
二十五日，郑成功下令说：“本藩矢志恢复，念切中兴。前者出师北讨，恨尺土之未得，既而舳舻南还，恐孤岛之难居，故冒波涛，欲辟不服之区，暂寄军旅，养晦待时。非为贪恋海外，苟延安乐。自当竭诚祷告皇天，并达列祖，假我潮水，行我舟师。尔从征诸提、镇、营将，勿以红毛火炮为疑畏，当遥观本藩鹢首所向，衔尾而进。”
第二天，郑成功在自己的座船上竖起帅旗，发炮三声，金鼓震天，直航台湾。
未刻，已抵鹿耳门。
参照历史，再加上郑成功再就令何斌暗中绘画鹿耳门的水纹地图。
趁涨潮之时，郑家舰队顺潮流溯入通过了鹿耳们，驶抵热兰遮和普罗文查（即赤嵌城）之间的海湾。
此时荷兰在台湾的兵力只有两千多名，长官揆一和评议会率一千多名驻于沙洲上建立的热兰遮城堡，在隔湾（当时称大员湾）相对的大元本岛上的普罗文查堡有八百百名兵员防守。
此外，在鸡笼（今基隆）、淡水有微不足道的一点兵力，后来都集中到热兰遮。
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