frac{dx}{dt}=acdot x其中x=[x1，x2，x3，……]t。
而a是一个常数矩阵，则这是一个线性的常微分动力系统。
与之相区别的非线性系统，则是无法写成以上形式的方程组所表征的系统。
比如有些是二阶、三阶、更高阶的系统，或者说形式上矩阵a中的项跟x的各项有关。
当然了。
非线性系统也包含偏微分方程中的非线性系统。
比如可以形成turing pattern的带有扩散项的系统。
但另一方面。
微分拓扑中的科普卡－斯梅尔定理机制保证了一个稠密性的情况：
局部稳定流形在工作点局部线性化之后。
对应的线性系统会具有稳定子空间es和不稳定子空间eu，它们分别与对应的流形相切。
也就是在一定程度上。
非线性系统可以被近似看做线性系统处理。
“……”
过了一会儿。
钱秉穹消化掉了徐云的想法，又皱着眉头说道：
“但就算如此，韩立同志，也不是所有非线性系统都可以被线性化近似的吧？”
“或者说需要把非线性系统近似成线性，必须要完成很大的计算量？”
“没错。”